Проспект Андропова располагается в Южном и Южно-Восточном округе города Москвы. Проспект пересекает районы Даниловский, Нагатино-Садовники, Нагатинский затон, Южнопортовый. Название проспекту было дано в честь известного политического деятеля Андропова Юрия Владимировича. Проспект образовался в 1984 году в его состав вошли территории ранее относящиеся к Пролетарскому проспекту. Отсчёт домов по проспекту ведётся от улицы Сайкина.
Проспект Андропова протянулся от пересечения улицы Трофимова с улицей Сайкина, далее проспект пересекает Кожуховский затон, Нагатинское спрямление Москвы реки, преодолевает Южную Нагатинскую дорожную развязку, пересекается с Нагатинской улицей и улицей Новинки, далее к нему примыкает Коломенский проезд, улица Николая Шестопалова и заканчивается дорожной развязкой Каширского шоссе, проспекта Андропова и Пролетарского проспекта.
История создания проспекта начинается в 1950-х годах, в эти годы на этой территории развернулось большое жилищное строительство. Пролетарский район стал быстро застраиваться новыми зданиями, стройка быстро добралась до Москвы реки, деревни Новинки и села Нагатино. Для хорошего дорожного сообщения новых застраивающихся районов с остальной частью города требовалась большая прямая магистраль с переправами через Москву реку и Кажуховский затон. В 1960-е года было начато строительство проспекта Андропова.
Изначально проспект назывался Пролетарским, он получил своё название по району в котором находился. Для строительства проспекта было изменено русло Москвы реки, существовавшее русло засыпали и провели новое русло. На месте старого русла сейчас находится небольшой залив, где сделана стоянка теплоходов. На берегу реки был образован парк «Нагатинская пойма». Вместе со строительством дороги шло сооружение метромоста и станции метро «Коломенская». В 1969 году станция метро и метромост были введены в эксплуатацию. Так же в трёхсот метрах от проспекта на Каширском шоссе находится станция метро «Каширская».
Протяжённость проспекта Андропова насчитывает почти шесть километров. На проспекте располагаются, начиная от Каширского шоссе:
- Сквер.
- Бывшее село Дьяково.
- Парк Садовники.
- Центральная часть музея заповедника «Коломенское».
- Полуостров и парк Нагатинская пойма.
- 13-й автобусный парк.
- Торговый центр «Мегаполис».
- Кожуховский затон и Кожуховский пруд.
А так же вдоль проспекта располагаются жилые микрорайоны Даниловского, Нагатинского, Южно-Портового и других жилых районов Москвы.
Проспект был назван в честь выдающегося политического деятеля Андропова Юрия Владимировича, который был Генеральным секретарём СССР в 1982-1984 годах.