Черепановых проезд располагается в САО столицы, относится к территории района Коптево. Проезд пролегает от улицы Клары Цеткин на северо-восток до пересечения с Михалковской улицей, далее проезд меняет своё направление, поворачивает несколько восточнее, траектория описываемого проезда проходит около одного километра двухсот метров и пересекает Четвёртый Новомихалковский проезд. Далее, проезд упирается в линии Октябрьской железной дороги и делает резкий поворот на юго-восток, заканчивается проезд Черепановых - тупиком, не доходя сто двадцать метров до Большой Академической улицы.
К проезду прилегают Старокоптевский переулок, Третий Новомихалковский проезд, улица Лихоборские Бугры. К перекрёстку описываемого проезда с Четвёртым Новомихалковским проездом, подходит Проектируемый проезд № 490.
На пересечении проезда и Михалковской улицы образована транспортная развязка. К этой транспортной развязке подходит Коптевская улица.
К Михалковской улице с северо-запада прилегает Онежская улица, которая тянется до территории района Химки-Ховрино и заканчивается около Фестивальной улицы. Фестивальная улица выходит к транспортному участку Северо-Восточной хорды.
Проезд образовался в январе 1964-го года. К трассе проезда относится Станционное шоссе и несколько других улиц района.
Название проезду присвоено в честь изобретателей Ефима и Мирона Черепановых, которые являются создателями первого в России паровоза.
Протяжённость проезда – три километра восемьсот метров, около проезда располагаются:
- Территория промышленного сектора № 13 «Коптево».
- Трёх и четырёх подъездные пятиэтажные жилые дома.
- Театр и музей русской песни.
- Автосервис.
- Офисное здание.
- Многоэтажный паркинг.
- Четырнадцатиэтажное двух подъездное здание.
- Семнадцатиэтажный трёх подъездный жилой дом.
- Коммерческое здание, в котором располагаются автомойка и автосервис, кафе «На Востоке».
- Двенадцатиэтажное жилое здание.
- Четырёх и пяти этажные жилые дома.
- Институт микроэлектронной аппаратуры.
- Московский кадетский корпус полиции, состоит из комплекса учебных зданий.
- Двенадцатиэтажный одно подъездный жилой дом.
- Девятиэтажные многоквартирные восьми и семи подъездные жилые здания.
- Четырнадцати, восемнадцатиэтажный четырёх подъездный жилой дом. В здании располагаются офисы организаций, продуктовый магазин.
В жилом секторе около проезда Черепановых находятся большие участки природных насаждений, произрастают группы деревьев, располагаются кустарники, зелёные газоны. Около проезда расположен природный парк усадьбы Михалково, а так же каскад Головинских прудов возле территории усадьбы.
Метро «Коптево» размещается напротив пересечения проезда Черепановых и Михалковской улицы. Через перекрёсток проезжают автобусы №№ 22, 72, 595, 801, 87, 827.