Крутицкая набережная располагается в центральной части Москвы, на границе Таганского и Даниловского районов. Протянулась от Краснохолмской набережной и Новоспасского моста с северной стороны, тянется вдоль берега реки Москвы и заканчивается тупиком, около закрытой железнодорожной станции «Симоново». А так же к Крутицкой набережной прилегает Симоновская набережная.
Своё название набережная получила в 18-м веке, по находящемуся на этой территории Крутицкому подворью. Здесь было расположено подворье Подонских и Сарайских архиереев, ранее их епархия находилась в столице Золотой Орды, городе Сарай-Бату. Это подворье было образовано в конце 13-го века, а во второй половине 15-го века оно становится резиденцией двух церковных владык из Сарайского и Подонского подворий. Крутицкое подворье просуществовало вплоть до середины 18-го века. А само название Крутицкое видимо было принято по крутому берегу Москвы реки, так называемой «Крутицы» - обрыва перед берегом реки.
Протяжённость Крутицкой набережной около одного километра четырёхсот метров, вдоль её границ расположены начиная от Новоспасского моста:
- МГУП «Мосводоканал».
- Частично сохранившаяся историческая застройка.
- Огороды.
- Религиозная инсталляционная площадка.
- Храм Успения Пресвятой Богородицы в Крутицах.
- Крутицкое подворье, является памятником архитектуры 17-го века.
- Приказные палаты Крутицкого подворья.
- Гаражный сектор.
- Бывшие Алёшкинские казармы, ранее носили название Крутицкие казармы.
- Бывший вещевой пункт № 45.
- Гаражные боксы.
- Бывшее квартирно-эксплуатационное управление Московского городского округа.
- Микрорайон «В» Даниловского района.
- Детский сад № 2161.
- Универсам Седьмой континент.
- Общеобразовательная школа № 52.
- ООО «Инпромсервис» - центральный офис.
- Автомобильная заправочная станция «Транс – АЗС».
- Территория микрорайона «Г» Даниловского района.
- Тренировочные площадки «Торпедо».
- Футбольный стадион.
- Пейнтбольная площадка.
- Учебный автодром, ранее на этой территории находились хоккейные коробки.
- Искусственное футбольное поле.
- Спортклуб «Торпедо», секция греко-римской борьбы.
- Культурный центр «ЗиЛ».
- Закрытая, нерабочая железнодорожная станция «Симоново».
Около Симоновской железнодорожной станции находится Симоновский монастырь и территория относящаяся к монастырю. В нескольких десятках метров от монастыря расположен промышленный сектор, здесь находится одна часть завода «Динамо». Перед заводом располагаются: бизнес-центр «Слободский» и торговый центр «Оранж парк».
Ближайшие станции метрополитена находятся на Заводской улице, станция метро «Заводская».