Малая Тульская улица располагается в южной части города Москвы, в Донском и Даниловском районах.
Малая Тульская улица протянулась на расстояние один километр двести метров вдоль нескольких кварталов Донского и Даниловского районов. Протянулась от Загородного шоссе, далее пересекает участок Третьего транспортного кольца и заканчивается возле площади Серпуховская Застава. С западного направления к ней прилегает Вторая Рощинская улица, Третья Рощинская улица, Духовский переулок. К площади Серпуховская Застава примыкают улица Серпуховский Вал, Мытная улица, Люсиновская улица, Подольское шоссе, улица Даниловский Вал и Большая Тульская улица
Здания расположенные на Малой Тульской улице пронумерованы начиная от площади Серпуховская Застава.
Изначально описываемая улица носила название Малая Даниловская улица, в связи с расположением около Свято-Даниловского монастыря, который был основан в 13-м веке. Около современной Тульской улицы пролегала дорога, ведущая из Москвы в Тулу, в связи с этим Большая и Малая Тульские улицы и получили своё название, приблизительно в годы 18-го века.
На восточной стороне Малой Тульской улицы расположены:
- «Дом-корабль» на Тульской улице. Шестнадцатиэтажный девяти подъездный панельный жилой дом. Был построен по индивидуальному проекту в 90-х годах. В здании 980 квартир.
- Универсам сети «Манго».
- Общеобразовательная школа № 547, школа открылась в 1935-м году. В годы войны 1941 – 1945-го годов в этом здании располагался военный госпиталь. В 90-х годах в здании школы был произведён капитальный ремонт.
- Детский сад.
- Бизнес-центр «Серпуховский двор», на территории которого находятся: технический центр «Автобам», офис корпорации «Р Б С», стоянка перед зданием бизнес-центра.
- Несколько блочных жилых пятиэтажек постройки 1961-го года.
- Детский сад № 651.
- Природный зелёный сквер.
- Автомобильная заправочная станция.
На противоположной стороне Малой Тульской улицы находятся:
- Автосервис и мойка.
- Компания «Арт-Керамос», «Палатин».
- Бизнес центр «The Loft», расположенный на территории бывшего кожевенного завода.
- Магазин-склад «Стройматериалы».
- Шестнадцатиэтажный одно подъездный блочный жилой дом на 110 квартир с одноэтажной нежилой пристройкой. Был построен в 1980-м году.
- Девятиэтажный четырёх подъездный кирпичный жилой дом на 128 квартир. Здание построено в 1965-м году по индивидуальному проекту.
- Пятиэтажный трёх подъездный кирпичный жилой дом. Здание построено в 1956-м году.
- Девятиэтажное одно подъездное кирпичное жилое здание на 72 квартиры, построенное в 1962-м году.
- Продуктовый магазин, а так же в этом здании находится кафе-бар.
- Квартал жилых домов в стиле конструктивизма.
Между домами и вдоль описываемой улицы расположено довольно много зелёных насаждений, находятся дикие скверы занимающие и территорию вдоль проезжей части улицы.
Через Малую Даниловскую улицу пролегает маршрут автобусов №№ 121, 41, 826, и маршруток №№ 421м, 826.
Станция метро «Тульская» находится около Большой Тульской улицы, напротив торгового центра «Ереван – Плаза».