Селезнёвская улица располагается в Центральном округе столицы, в районе Тверской. Протянулась на северо-восток от места слияния Долгоруковской и Новослободской улиц, тянется до Суворовской площади. С северного направления к Селезнёвской улице примыкают Сущёвский тупик и Сущёвская улица, Новосущёвская улица и переулок Достоевского. С южной стороны к Селезнёвской улице примыкает Третий Самотёчный переулок, Первый Щемиловский переулок, Краснопролетарская улица и Нововоротниковский переулок. А так же к площади Свободы, напротив восточной части Селезнёвской улицы, подходят улица Достоевского и Институтский переулок, здесь же расположены Самотёчная улица и улица Дурова.
Недалеко от Селезнёвской улицы пролегает Олимпийский проспект, улица Дурова соединяет Суворовскую площадь и Селезнёвскую улицу с Олимпийским проспектом. В семисот метрах от Селезнёвской улицы пролегает Садовая-Каретная улица и трасса Садового кольца. По Новослободской улице, к которой примыкает Селезнёвская улица можно добраться до улицы Сущёвский Вал.
Селезнёвская улица образовалась в 17-м веке она являлась территориальной границей Воротниковской слободы. Около Селезнёвской улицы пролегала древняя дорога, которая тянулась от Кремля вдоль Высоко-Петровского монастыря в село Сущёво. Сейчас на месте старой дороги пролегают современные улицы Каретный Ряд, Краснопролетарская улица, улица Петровка. Своё название Селезнёвская улица получила в 19-м веке, по фамилии домовладельца.
Протяжённость Селезнёвской улицы составляет девятьсот метров, около северной части улицы находятся:
- Станция метрополитена «Новослободская».
- Торговый дом «Дружба».
- Здание арбитражного суда.
- Центральный музей МВД.
- Старинное здание флигель бывшей Сущёвской полицейской части.
- Многоквартирное здание постройки 1901 – 1903-го года, в здании размещаются: магазин продукты, кофейня.
- Комплекс Селезнёвских бань.
- Нежилое старинное здание.
- Многоквартирное жилое здание, в котором размещаются: частный детский сад, магазин швейных принадлежностей, салон красоты, другие магазины.
- Строительная площадка станции метрополитена «Суворовская».
На другой стороне Селезнёвской улицы находятся:
- Офисное здание.
- Пятнадцатиэтажный жилой дом.
- Жилое семиэтажное здание.
- Административное здание.
- Деловой центр «Амбер Плаза».
- Жилой многоэтажный дом, в здании расположены: салон красоты, магазин «Цветы мира», компьютерный салон, магазин парфюмерии, аптека.
- Четырнадцатиэтажное жилое здание.
Селезнёвская улица хорошо озеленена, около центральной части Селезнёвской улицы находится Антропов сквер, недалеко так же располагается Екатерининский парк.
Через Селезнёвскую улицу проезжают маршрутки № 213м и троллейбусы № 15.