Шенкурский проезд располагается в районе Бибирево, в СВАО столицы. Пролегает от улицы Пришвина на север, тянется параллельно Алтуфьевской автомобильной трассы и выходит к улице Лескова. Улица Лескова проходит до улицы Корнейчука и улицы Плещеева, так же восточный участок улицы Лескова переходит в Широкую улицу. Широкая улица пересекает жилой сектор района Медведково, доходит до Енисейской и Осташковской улиц. Енисейская улица примыкает к проспекту Мира. Около Широкой улицы протянулись природные территории, пролегает река Яуза и организована зона отдыха в пойме реки.
Около проезда расположены Мурановская улица и улица Конёнкова, несколько южнее пролегает Костромская улица.
Напротив северной границы проезда к Алтуфьевскому шоссе прилегает Череповецкая улица, которая проходит около жилых домов района Лианозово и выходит к Лианозовскому проезду. Лианозовский проезд примыкает к Дмитровскому шоссе. Расстояние от описываемого проезда до Дмитровской автомобильной трассы составит порядка трёх километров. Около Череповецкой улицы расположен Лианозовский парк культуры, находятся Лианозовские Верхний и Нижний пруды, так же протянулись массивы Лианозовского лесопарка.
Своё название проезд получил в 1974-м году, назван по древнему городу Шенкурск, один из районных центров Архангельской области. Местность, на которой расположен город Шенкурск, известна ещё с 1137-го года. Археологами найдены документы, подтверждающие древнее происхождение этого населённого пункта.
Протяжённость проезда девятьсот пятьдесят метров, около проезда расположены:
- Шестнадцатиэтажное одно подъездное здание, в доме находятся: аптека «Ригла», ресторан «Чаша Грааля», кафе «Алазанская долина», офисы организаций.
- Детский сад № 938.
- Отдельно стоящее здание – реабилитационный центр.
- Шестнадцатиэтажное многоквартирное здание, в доме располагается: универсам «Ассортимент», аптека, находится детский хореографический клуб «Пируэт-Плюс».
- Учебный центр № 254.
- Одно подъездное шестнадцатиэтажное здание, в доме располагаются: продуктовый магазин «Алми», аптека «Любимая аптека», автотехцентр «Алтуфьево».
- Восьми подъездный двенадцатиэтажный дом.
- Многоквартирный дом, в здании расположены: студия красоты, продуктовый отдел, мебельный салон, аптека.
- Двенадцатиэтажное четырёх подъездное здание, в доме располагаются: спортивный клуб, багетная мастерская, парикмахерская, пиццерия, универсам.
- Административно-офисный комплекс.
- Государственный центр досуга и культуры.
- Частная школа «Лотос».
- Школа надомного обучения № 388.
- Одиннадцати, пятнадцатиэтажный многоквартирный дом, в здании располагается фитнес-центр, пенсионное отделение.
- Детский сад № 1765.
- Центр образования № 953 и межшкольный стадион.
- Небольшой торговый центр.
Возле южной границы проезда находится крупный торговый и досуговый комплекс «Маркос Молл». Напротив комплекса образован прогулочный сквер.
В жилом секторе около Шенкурского проезда располагаются участки природной растительности, находятся кустарники и группы деревьев. Напротив северной части проезда размещаются массивы Лианозовского лесопитомника.
Метро «Алтуфьево» располагается в двухсот пятидесяти метрах от Шенкурского проезда. Автобусы №№ 815, 952, 774, 284 проезжают по улице Лескова.