Шепелюгинская улица располагается в районе Лефортово, в ЮВАО столицы. Пролегает от Перовского проезда на север, доходит до шоссе Энтузиастов. С запада к улице прилегает Упорный переулок. Центральную часть улицы пересекает Шепелюгинский переулок. С восточного направления параллельно описываемой улице протянулась Душинская улица, которая так же примыкает к Перовскому проезду.
С юга к Перовскому проезду выходит Подъёмная улица, которая пролегает через жилой сектор района и выходит к улице Рогожский Посёлок. Около улицы располагается церковный комплекс - Рогожская слобода. Так же улица Рогожский Посёлок соединена небольшим проездом с Нижегородской улицей.
Напротив северной границы описываемой улицы шоссе Энтузиастов пересекает трасса ТТК. Шоссе Энтузиастов тянется на запад, переходит в бульвар Энтузиастов, который выходит к площади Рогожская Застава, с юга к площади примыкает улица Рогожский Вал. В двухсот метрах севернее площади располагается ж/д станция «Серп и Молот». Расстояние от описываемой улицы до ж/д платформы насчитывает один километр триста метров.
Улица возникла ещё до Октябрьской революции. Ранее называлась Рыбинская улица, это название дано по рыбной лавке. В июне 1922-го года, Рыбинская улица переименована в Шепелюгинскую улицу, названа в честь одного из домовладельцев.
Протяжённость улицы составляет пятьсот метров, около улицы находятся:
- Четырёхэтажные одно подъездные здания.
- Шестнадцатиэтажный многоквартирный одно подъездный жилой дом.
- Четырнадцатиэтажное здание.
- Двенадцатиэтажное жилое здание, в доме находится магазин «Пятёрочка».
- Здание института деловой карьеры.
- Учебный центр № 416 и стадион перед школой.
- Строительная площадка жилого дома.
- Девятиэтажный многоквартирный двух подъездный дом.
- Шестнадцатиэтажные жилые дома.
Шепелюгинский переулок пролегает от съезда с трассы ТТК, тянется на восток, пересекает Шепелюгинскую улицу и выходит к Душинской улице. С юга параллельно описываемому переулку протянулся Упорный переулок. В двухсот тридцати метрах севернее переулка пролегает шоссе Энтузиастов.
Название переулок получил по расположению около Шепелюгинской улицы.
Протяжённость переулка составляет двести семьдесят метров, около переулка находятся:
- Многоквартирные шестнадцатиэтажные дома.
- Жилое четырёх подъездное пятиэтажное здание.
- Двух подъездное девятиэтажное здание.
- Четырнадцатиэтажный дом, в здании находятся: продуктовый магазин, ресторан «Сказка Востока».
Напротив восточной границы переулка размещается крупный торговый центр «Город-Лефортово».
Около переулка и улицы располагается много природных насаждений, большие участки природной растительности, кустарники и группы деревьев находятся в придомовом секторе, около жилых домов и проезжей части.
Метро «Авиамоторная» размещается в километре от улицы. Автобусы №№ 340, 567 проезжают по Перовскому проезду.