Ярославское шоссе является главной формирующей магистралью района Ярославский, в СВАО столицы. Пролегает от пересечения проспекта Мира, проезда Серебрякова и Енисейской улицы, шоссе тянется на северо-восток, через жилую застройку района, пересекает МКАД, переходит в трассу М-8 «Холмогоры».
С севера к шоссе примыкают: Сержантская улица, Федоскинская улица, улица Егора Абакумова, Холмогорская улица. К южной стороне трассы подходят: улица Ротерта, улица Проходчиков, Проектируемые проезды № 5059, № 5061. Так же к шоссе прилегают проезды без названия, которые тянутся из жилого сектора.
Трасса пересекает улицу Красная Сосна, Малыгинский проезд, на пересечении с московской кольцевой дорогой, образует Ярославскую транспортную развязку.
История Ярославской трассы начинается в далёком 12-м веке. Ранее дорога, которая тянулась до Ярославля стала важным путём, по которому можно было добраться до Троице-Сергиева монастыря. Изначально тракт назывался Троицкой дорогой. Дорога была шоссирована в начале 19-го века, получила современное название и начиналась от территории Рижской площади. Сейчас трасса начинается у Северянинского путепровода, возле ж/д платформы «Северянин».
Протяжённость шоссе – пять километров девятьсот метров, около шоссе находятся:
- Территория промышленного сектора № 52 «Северянин».
- Складской сектор. ЗАО «Мостранссклад» филиал «Северянин».
- Двадцати двухэтажное двух подъездное здание.
- Четырнадцатиэтажный трёх подъездный дом. В здании: «дом юного техника», нотариальная контора, аптека, магазин для садоводов.
- Торговый центр.
- Пяти подъездное четырнадцатиэтажное здание. В здании размещаются: магазин «Азбука вкуса», стоматологический кабинет, отделение банка, мебельный салон.
- Территории строительного университета МГСУ.
- Шести подъездный четырнадцатиэтажный дом, в здании находятся: офис банка, магазин, аптека.
- Шестнадцатиэтажное здание.
- Автосалон.
- Административное здание.
- Подстанция скорой помощи.
- Центр строительной техники «Техноплаза».
- Гипермаркет «Наш».
- Небольшой сквер.
- Отдельно стоящее здание: ресторан, мебельный салон.
- Стоматологическая клиника.
- Ломоносовский сквер.
- Двадцати пяти этажный дом.
- Жилой дом с пристроенным досуговым центром.
- Четырёхэтажные трёх подъездные жилые дома.
- Пятиэтажное здание, в доме находятся: офисы организаций, общежитие, гостиница, салон автозапчастей.
- Двенадцатиэтажный восемнадцати подъездный дом.
- Восьми подъездное четырнадцатиэтажное здание.
- Спортивный клуб «Лето».
- Девяти и четырнадцати этажные дома.
- Магазин «Спецодежда».
- Двенадцатиэтажное восьми подъездное здание, в доме находятся: аптека, магазины.
- Универсам «Седьмой континент».
- Природный сквер и прогулочная территория на Малыгинском проезде.
- Торговый дом.
- Семнадцатиэтажное здание.
- Четырёх этажный, четырёх подъездный дом.
- Детская школа искусств.
- Православный храм.
- Детский сад № 924.
- Торговый комплекс «Мебель России».
- Зелёный сквер.
- Автоцентр.
- Деревообрабатывающий комбинат.
- Автобаза.
В жилом секторе около шоссе находятся участки природных насаждений, кустарники, деревья, расположены природные скверы. Недалеко от шоссе протянулись массивы Лосиноостровкого природного парка.
Метро «Ростокино» расположено недалеко от юго-западной границы шоссе. Автобусы №№ 499, 317, 316 проезжают по Ярославскому шоссе.