Улица Академика Зелинского находится в Юго-Западном административном округе города Москвы. Улица располагается в Гагаринском районе, между улицами Косыгина и Вавилова. Нумерация домов начинается с улицы Косыгина.
Ленинский проспект пересекает улицу Академика Зелинского, а так же улицы Бардина, Губкина и Ляпунова. От Ленинского проспекта отделяется проспект 60-летия Октября.
Ближайшая станция метро находится почти в километре от улицы Зелинского на пересечении Ленинского проспекта и Третьего транспортного кольца, около сквера, не доезжая улицы Вавилова.
Недалеко от улицы Зелинского протянулось русло реки Москвы, вдоль которого находятся Воробьёвская и Андреевская набережные. На Андреевской набережной расположены Андреевские пруды, Малый и Большой, а так же Андреевский мужской монастырь. Около которого находится жилой комплекс «Green Hill». В этом же районе располагается институт физических проблем имени Капицы, институты биохимической и химической физики, президиум российской академии наук и большой концертный зал Российской академии наук - «Академический». Около него проходит Третье транспортное кольцо, оно пересекается с Ленинским проспектом образуя Гагаринскою дорожную развязку.
Не далеко от улицы Академика Зелинского расположен институт Академика Зелинского, около него находится институт машиноведения имени Благонравова, здесь же расположен институт молекулярной биологии и институт проблем экологии и эволюции.
По правой стороне от улицы Вавилова располагается предприятие ТЭЦ-20 «МосЭнерго», перед ТЭЦ, вдоль Канатчикового проспекта расположена железная дорога со станцией «Канатчиково».
На расстоянии меньше километра от улицы Академика Зелинского находится территория Городского дворца детского творчества, на ней расположены: площадь парадов, черешневый сад, кинологическая и гимнастические площадки, аллеи «Манчжурский орех» и «Амурский бархат», Ясеневая роща, кордодром, тир, Воробьёвский пруд, футбольная коробка и футбольные площадки с песочным, травяным и резиновым покрытиями, теннисный корт и турники. На Воробьёвском пруду предоставляется прокат лодок. Этот спортивный и развлекательный комплекс расположенный недалеко от описываемой улицы, является прекрасным местом для развлечения и активного отдыха для всей семьи.
Название улице было присвоено в честь известнейшего учёного, выдающегося химика-органика Зелинского Николая Дмитриевича. Зелинский родился в 1861 году, является одним из основоположников нефтехимии и органического катализа. Николаю Дмитриевичу было присвоено звание Героя Социалистического Труда, так же он является лауреатом Сталинской и Ленинской премий.