Киевское шоссе берёт своё начало у ветки Московской кольцевой автодороги и заканчивается на въезде в населённый пункт Картмазово. Шоссе относится к Новомосковскому округу города Москвы, Ленинскому району.
Киевское шоссе является продолжением Киевского проспекта, который в районе Крымского Вала, переходит в улицу Большая Якиманка, которая в свою очередь, через Якиманский проезд переходит в улицу Большая Полянка, в улицу Серафимовича, преодолевает остров Балчуг, Большой Каменный мост, после Боровицкой площади прилегает к Моховой улице.
Протяжённость Киевского шоссе насчитывает четыре с половиной километра, после границы МКАД вдоль Киевского шоссе расположены такие населённые пункты:
- Лесные массивы.
- Строящийся Бизнес парк Дудкино.
- СНТ «Дудкино-1».
- Деревня Дудкино.
- Хованская автомобильная развязка в районе деревни Дудкино.
- В районе Хованской развязки к Киевскому шоссе примыкает улица Адмирала Корнилова, которая огибает территорию сельского поселения Мосрентген.
- Большой рынок автозапчастей «Автомастер», около Хованской развязки, вдоль Киевского шоссе.
- Планируемый ТРЦ в составе Транспортного пересадочного узла.
- Строительная площадка станции метро «Саларьево».
- Населённый пункт Саларьево.
- Строительный городок электродепо «Саларьево».
- Территория Бизнес парка Румянцево.
- Автомобильная заправочная станция № 26 «Татнефть».
- Строительная площадка станции метро «Румянцево».
- Бизнес парк Румянцево корпус «А».
- Строящийся торговый развлекательный центр «РИО».
- Строящийся административный комплекс с отдельными стоящими многоуровневыми автомобильными стоянками открытого типа Астор Эестей ЛТД.
- Населённый пункт Румянцево.
- Складская территория.
Заканчивается участок автомобильной дороги Киевское шоссе примыканием к населённому пункту, деревне Картмазово, при въезде в деревню Киевское шоссе переходит в автомобильную трассу М-3 «Украина».
В 1930-е годы по автомобильной трассе Ленинского проспекта, который ранее назывался Калужским шоссе проходила дорога до Аэропорта Внуково, уже спустя какое-то время переименованная в Киевское шоссе.
Киевское шоссе является продолжением Ленинского проспекта. Ленинский проспект занимает второе место по ширине из главных улиц столицы. Габариты Ленинского проспекта в ширину насчитывают до ста двадцати метров. А так же Ленинский проспект на большей части своей протяжённости не меняет своего названия, начиная от границ Садового кольца. Ленинский проспект раньше являлся самой длинной улицей столицы. Сейчас самой длинной Московской трассой считается Варшавское шоссе.