Космодамианская набережная за время своего существования сменила множество названий, называлась Причальной, Пупышевской, Краснохолмской, набережной Горького и Максима Горького. Располагается в Центральной части города Москвы, в районе Замоскворечье. Набережная протянулась между Первым Шлюзовым мостом и Большим Устьинским мостом, а так же с севера к ней прилегает Раушская набережная с восточной стороны Шлюзовая набережная. Территорию набережной пересекает Большой Краснохолмский мост. Дома находящиеся вдоль набережной пронумерованы начиная от Раушской набережной. Космодамианская набережная является восточной границей острова Балчуг.
Своё название набережная получила по названию церкви святых Косьмы и Домиана расположенной в Нижних Садовниках. Этот деревянный храм был возведён ещё в начале 17-го века, каменный храм был построен в 1657-м году, в 1932-м году каменный храм разобрали и на его месте было построено жилое здание, на Садовнической улице.
Название Пупышевская набережная было дано по храму Николы в Пупышах, то есть этот храм был расположен на заболоченной территории на кочках или «пупышах».
В 1935-м году три набережные - Комиссариатская, Космодамианская, Краснохолмская были объединены в одну большую набережную, которая называлась набережная Максима Горького. После завершения строительных работ по возведению Краснохолмского моста, были проведены некоторые изменения около берегов реки Москвы, был засыпан канал между Красными холмами и островом. Было решено возвратить набережной историческое название – Космодамианская, оно считается самым старым из всех названий этой набережной.
В 1920-х годах около Космодамианской набережной была организована пристань, для пароходов следующих до Нижнего Новгорода и Рязани.
Основная часть современной застройки Космодамианской набережной образовалась в 1940-е годы и уже после войны. В 1965-м году был образован сквозной проезд к Дербенёвской набережной, через Шлюзовый мост, который был построен в 1965-м году.
Протяжённость Космодамианской набережной составляет один километр шестьсот метров. Вдоль её границ находятся:
- Деловой комплекс «Риверсайд Тауэрс», Московский дом музыки, на его территории.
- Военно-хозяйственные склады, являются памятником архитектуры.
- Несколько жилых домов.
- Строящийся жилой комплекс «Вайн Хаус».
- Штаб Московского военного округа.
- Сквер.
- Гостиничный комплекс «Байкал».
- Ночной клуб, ресторан «Фабрик».
- Московский дизайнерский университет.
На Космодамианской набережной курсируют автобусы № 158, 6. Ближайшая станция метро «Павелецкая» находится около Новокузнецкой улицы.