Люсиновская улица и Первый Люсиновский переулок располагаются в центральной части Москвы, в районах Замоскворечье и Даниловский.
Люсиновская улица пролегает на расстояние один километр восемьсот метров, соединяет районы Замоскворечье и Даниловский. Улица протянулась от Серпуховской площади и улицы Крымский Вал до границ площади Серпуховская Застава, на этой площади пересекаются улица Даниловский Вал, Большая Тульская улица, улица Серпуховский Вал, Мытная улица и Подольское шоссе. К Люсиновской улице примыкают с западной стороны: Первый Люсиновский переулок, Третий Люсиновский переулок, Даниловская площадь. С восточного направления к описываемой улице прилегают: Большая Серпуховская улица, Серпуховский переулок, а так же Люсиновскую улицу пересекает улица Павла Андреева.
Проезжая часть Люсиновской улицы насчитывает четыре полосы для движения, почти на всей протяжённости описываемой улицы, от границы Садового Кольца до Даниловской площади, организовано одностороннее движение, от центра столицы в сторону Московской кольцевой автодороги.
Своё название Люсиновская улица получила в начале 20-го века, в честь Лисиновой Люсик, 1897 – 1917-го годов жизни. Люсик Лисинова была организатором Союза рабочей молодёжи в районе Замоскворечье.
Изначально описываемая улица носила название Малая Серпуховская улица, это название было дано ещё в 17- 18-м веках, на этой территории проходила дорога на город Серпухов.
Вдоль границ Люсиновской улицы находятся, на восточной стороне, начиная от участка Садового Кольца:
- Жилые дома нескольких кварталов района Замоскворечье.
- Храм Воскресения господня и воскресная школа при храме.
- Жилой комплекс «Серпуховские ворота».
- Магазин «Панинтер».
- Дом усадьбы купцов Сушкиных.
- Школа № 553.
- Одноэтажный старинный дом.
- Всероссийский научный институт молочной промышленности.
- ООО «Картонажная фабрика «Декстрин»».
- Жилые дома Даниловского района.
- Здание в котором расположена высшая аттестационная комиссия министерства образования и науки.
- Природный сквер и бывший кинотеатр «Правда» на его территории.
- Отделение российского университета дружбы народов.
На другой стороне Люсиновской улицы находятся:
- Ансамбль жилых домов «Новые дома» построенный в 1926 – 1936-е года, является памятником архитектуры.
- Парфюмерная фабрика ЗАО «Новая Заря».
- Жилой комплекс «Английский квартал».
- Строящийся жилой комплекс «Дом на Люсиновской».
- Природный сквер разделяющий проезжую часть с жилым кварталом.
Жилой фонд районов через которые пролегает Люсиновская улица очень разнообразен, на этой территории находятся и высотные жилые здания и старинные постройки относящиеся к 19-му веку.
На Люсиновской улице проходит маршрут автобусов №№ 25, 275, 41, 632, 700. Ближайшие станции метро находятся в северной части Люсиновской улицы, здесь расположена станция метро «Добрынинская».
Первый Люсиновский переулок протянулся от Люсиновской улицы до Первого Добрынинского переулка. Протяжённость переулка насчитывает двести двадцать метров, вдоль переулка расположены:
- Прогимназия № 1633.
- Офисный центр «Доходный дом Шервуд».
- Одноэтажное здание построенное в конце 19-го начале 20-го веков.
- Строящийся торгово-деловой комплекс.