Улица Маршала Захарова, до января 1984-го года относилась к Шипиловскому проезду. Располагается в районе Орехово-Борисово Северное, в Южном округе столицы. Улица пролегает от Каширского шоссе в западном направлении, делает плавный поворот в южном направлении и прилегает к Шипиловской улице. На расстоянии около ста метров от описываемой улицы пролегает Шипиловский проезд. Здания расположенные вдоль улицы Маршала Захарова пронумерованы начиная от Каширского шоссе.
Название улице Маршала Захарова было присвоено в честь Маршала Советского Союза - М. В. Захарова, 1898 – 1972-го годов жизни. Маршал Захаров был командующим на фронтах в годы ВОВ, командовал округом и группой войск. Ранее улица Маршала Захарова являлась участком Шипиловской улицы, которая получила своё название в 1973 году, по расположению траектории улицы в направлении деревни Шипилово, которая была присоединена к границам города Москвы.
Протяжённость улицы Маршала Захарова насчитывает один километр триста метров, улица пролегает между Первыми «Д» и «Е» микрорайонами и Первыми «А» и «Б» микрорайонами района Орехово-Борисово Северное.
На северо-западной стороне улицы Маршала Захарова находятся:
- Многоэтажный паркинг и две большие автомобильные площадки.
- Жилой дом, построенный в 2001-м году, в здании расположены двадцать четыре этажа три подъезда, 271 квартира, дом выполнен по индивидуальному проекту.
- Аптека «Столичные аптеки».
- Несколько многоэтажных жилых зданий застройки 1984-го года.
- Московский детский учебный телевизионный центр – это единственное детское учебное заведение такого направления, на территории центра расположены: телевизионная, звуковая и театрально-художественная учебные мастерские.
- Теннисный клуб центра образования «Царицыно», клуб располагает пятью хорошо оснащёнными кортами.
- Большой гаражный сектор.
- Детский сад № 1513, с группами для плохо слышащих и глухих детей.
- Остатки Шипиловского кладбища.
- Торгово-развлекательный комплекс «Борисовский Пассаж», на его территории находятся: фитнес клуб, салон красоты, ресторан «Бирхен», круглосуточный продуктовый универсам, пиццерия «Донателло», дежурная аптека, а так же другие магазины.
На противоположной стороне улицы Маршала Захарова расположены:
- Семнадцатиэтажное жилое здание на 807 квартир, дом был построен в 1983-м году.
- Природная территория, сохранившаяся часть Шипиловского оврага.
- Отделение банка России.
- Детский сад № 1621.
- Несколько шестнадцатиэтажных домов, постройки 1980-го года.
- Продовольственный магазин ООО «Триллада».
- Общеобразовательная школа № 937.
- Многоэтажный жилой дом, построенный в 2007-м году.
Жилой фонд представлен зданиями застройки 1990-х годов, а также высотными домами последних десятилетий. Вдоль проезжей части улицы и на дворовых территориях много зелёной растительности. Несколько севернее находится природный сектор около Царицынских прудов. На расстоянии не более двухсот метров от описываемой улицы расположен музей-заповедник «Царицыно».
На улице Маршала Захарова организовано автобусное сообщение, по ней курсируют автобусы № 148, 709, 709к. Станция метро «Орехово» находится на расстоянии пятисот метров, южнее описываемой улицы, на Шипиловском проезде.