Милютинский переулок носил несколько названий, назывался Казённой улицей, улицей Мархлевского, находится в Центральном округе города Москвы, в районе Красносельский. Переулок пролегает от Мясницкой улицы в северном направлении, далее с запада к нему прилегает Сретенский переулок, с востока Бобров переулок и заканчивается Милютинский переулок, примыкая к Сретенскому бульвару. Параллельно Милютинскому переулку протянулись улицы Малая и Большая Лубянка. Несколько южнее границ описываемого переулка находится Лубянская площадь. Здания, расположенные вдоль границ Милютинского переулка пронумерованы начиная от Мясницкой улицы.
Первое название Милютинского переулка – Казённая или Старая Казённая улица. Начальное название связано с находившимся на этой территории полковым казённым двором. Современное название – Милютинский переулок, было образовано в 18-м веке и было присвоено по фамилии домовладельца А. Я. Милютина. На средства Милютина была построена шёлковая мануфактура, около переулка, это предприятие стало одним из крупнейших производств такого рода, в Москве.
Протяжённость Милютинского переулка насчитывает шестьсот метров, вдоль его границ находятся 96-й, 98-й и 101-й кварталы Красносельского района. На восточной стороне Милютинского переулка расположены:
- Здание, в котором находится высшая школа экономики.
- Административно-офисное здание старинной застройки.
- Здание – городская усадьба, ранее принадлежавшая госпоже А. Ф. Елировой.
- Офисное здание старинной застройки.
- Дом, принадлежавший фабриканту Милютину.
- Главный дом и несколько прилегающих построек относящихся к городской усадьбе П. Ф. Митькова.
- Старинное здание бывший католический храм.
- Бывший доходный дом, построенный в начале 20-го века.
- Бывший доходный дом страхового общества «Россия», очень красивое, стилизованное здание, сейчас в этом доме находятся: бар «Контрабас», поликлиника № 1, ресторан «Бо», ресторан «Добрые традиции», медицинский центр, несколько магазинов, кафе «Кофеин».
На другой стороне Милютинского переулка располагаются:
- Здание начала 19-го века, является памятником архитектуры.
- Бывший доходный дом, конца 19-го века.
- Здание ранее принадлежавшее госпоже Е. П. Рогаль-Ивановской. Сейчас в здании расположены: редакция газеты, кафе и ресторан.
- Французский лицей имени А. Дюма.
- Католический храм.
- Здание, ранее принадлежавшее семье Фалеевых.
- Ресторан «Гримо».
Природной растительности вдоль границ Милютинского переулка немного, в основном небольшие зелёные участки встречаются на восточной стороне переулка. Жилой фонд вдоль Милютинского переулка представлен зданиями старой застройки, находится много различных уютных кафе и ресторанов.
Станции метро «Сретенский Бульвар» и «Тургеневская» находятся на расстоянии трёхсот метров, от северной границы Милютинского переулка, на Тургеневской площади.
Автобусные остановки расположены на Мясницкой улице, здесь курсируют автобусы № Н6.