Минусинская улица располагается в Северо-Восточном округе столицы, в районе Лосиноостровский. Минусинская улица представляет собой небольшую улицу, протянувшуюся от Анадырского проезда в северо-западном направлении, пересекается с улицей Коминтерна, с западной стороны к Минусинской улице прилегает Янтарный проезд, заканчивается Минусинская улица примыкая к Изумрудной улице, после пересечения с которой Минусинская улица переходит в Осташковский проезд.
Изначально Минусинская улица носила название Коммунистическая улица и пролегала на территории города Бабушкин. В 1964-м году город Бабушкин был присоединён к Московским границам, для устранения одноимённости улиц, описываемой улице было изменено название на Минусинскую улицу.
Протяжённость Минусинской улицы насчитывает шестьсот метров, она протянулась между несколькими микрорайонами, района Бабушкина. На северной стороне Минусинской улицы находятся:
- Четырнадцатиэтажный одно подъездный жилой дом постройки 1971-го года. Здание рассчитано на 98 квартир.
- Девятиэтажный десяти подъездный жилой дом на 349 квартир, постройки 1972-го года. В здании располагаются: отделение связи и продуктовый магазин ООО «Тайна».
- Три пятиэтажных жилых дома по 60 квартир в каждом здании, застройки 1965-го года.
- Девятиэтажный десяти подъездный жилой дом на 353 квартиры, застройки начала 1980-х годов, в здании расположен магазин канцелярских товаров ООО «Лицеист».
- Два девятиэтажных жилых дома на 144 квартиры каждый, застройки 1971-го года.
- Кадетская школа № 1778 и футбольное поле около школы.
- Двенадцатиэтажный жилой дом на 84 квартиры.
- Гаражный сектор.
На другой стороне Минусинской улицы располагаются:
- Несколько девятиэтажных четырёх подъездных жилых домов, постройки 1967-го года. В зданиях находятся: многопрофильный лечебно-диагностический комплекс «Профмедпомощь» и универсам «Пятёрочка».
- Общеобразовательная школа № 1381 и спортивная площадка перед зданием школы.
- Четырёх, пяти этажные дома застройки 1960-х, начала 1970-х годов, в домах расположены: автошкола, магазин «Всё для семьи», продуктовый магазин «Изюминка».
- Общежитие Физико-химического института.
Напротив Минусинской улицы находится небольшой парк культуры и отдыха «Торфянка».
Вдоль границ Минусинской улицы расположено много зелёной растительности, а так же недалеко расположились лесные массивы Лосиноостровского лесопарка.
Около Минусинской улицы пролегает участок Ярославского шоссе, на расстоянии двух с лишним километров от описываемой улицы протянулась ветка МКАД.
Вдоль границ Минусинской улицы курсируют автобусы №№ 176, 185, а так же маршрутки № 185м.
Не далеко от Минусинской улицы расположена железнодорожная станция «Лось». Станция метро «Бабушкинская» находится на расстоянии около двух километров от Минусинской улицы.