Нагорная улица ранее, до 1951-го года носила название Катуаровское шоссе, располагается районе Котловка, в Юго-Западном округе столицы. Описываемая улица протянулась на большое расстояние от Нахимовского проспекта в северо-восточном направлении, пересекается с Нагорным бульваром, улицей Ремизова, с западной стороны к ней прилегает Шестой Загородный проезд, после пересечения, с которым Нагорная улица переходит в Нагорный проезд. Здания, расположенные вдоль границ Нагорной улицы пронумерованы начиная от Нагорного проезда.
Название Нагорной улицы связано с особенностью местности, в которой она располагается.
Изначально Нагорная улица называлась Катуаровским шоссе, это название было связано с расположенными недалеко от шоссе предприятиями семейства Катуаров, здесь находилась шелкокрутильная фабрика и кирпичный завод, который был построен для возведения фабрики. По фамилии династии предпринимателей и получило своё название шоссе. Потом уже в 1951-м году шоссе было переименовано в Нагорную улицу.
Протяжённость Нагорной улицы насчитывает два километра двести метров, улица пролегает через жилые кварталы района Котловка, а так же северная часть описываемой улицы затрагивает территорию промышленного сектора № 33 «Верхние Котлы». На восточной стороне Нагорной улицы расположены:
- Территория электромеханического опытного завода.
- Здания, относящиеся к бывшей шелкопрядильной фабрике Катуаров. Сейчас здесь находится мебельная фабрика и несколько организаций.
- Несколько заброшенных неиспользуемых зданий, застройки 1940-х годов.
- Пожарно-спасательный колледж № 47.
- Несколько пятиэтажных жилых домов застройки 1970-х годов.
- Пятнадцатиэтажные жилые дома, застройки 1988-го года.
- Пятиэтажные жилые дома застройки начала 1960-х годов.
- Магазин автозапчастей «Русь трейд».
- Небольшой двухэтажный торговый центр.
- Пятиэтажный жилой дом.
- Торговый центр «Нахимовский».
- Природный парк «Сосенки».
На другой стороне Нагорной улицы расположены:
- Пятнадцатиэтажный, тринадцати подъездный жилой дом, получил прозвище «Бастилия». Дом был построен в 1977-м году, здание насчитывает 692 квартиры. В здании находятся: парикмахерская, сервисный центр по ремонту электротехники, имидж-студия карамель, ателье, магазин плитки.
- Комплекс пятиэтажных домов застройки середины 1970-х годов.
- Общеобразовательная школа № 568 и стадион перед школьной территорией.
- Школа интернат № 626.
- Административно-офисное здание.
- Политехнический колледж № 39.
- Клиника ООО «Эко-центр «Алтра вита»».
- Природная территория – пойма открытого участка реки Коршунихи.
Вдоль границ Нагорной улицы находится много зелёной растительности. Несколько восточнее улицы расположена территория спортивного клуба «Кант», среди услуг предоставляемых клубом хочется отметить: горнолыжный комплекс, маунтинбайк-парк. Южнее спортивного комплекса находится природный сектор – средний участок реки Котловки, а так же питомник растений - «Коробковский сад».
Через Нагорную улицу пролегает маршрут автобусов №№ 25, 44, маршруток №№ 746м,414м. Станция метрополитена «Нагорная» расположена на расстоянии восьмисот пятидесяти метров от Нагорной улицы.