Посёлок Нагорное располагается в Мытищинском районе, в Московской области. Посёлок находится в административном подчинении у городского поселения Мытищи.
Южная граница посёлка прилегает к ветке МКАД, с западного и северного направлений к посёлку примыкает территория Ворошиловской дачи, усадьбы Нехлюдова. С северо-восточной стороны и с восточного направления к посёлку Нагорное примыкают лесные массивы лесхоза «Мытищинский». С востока между посёлком и Московской кольцевой дорогой выделены большие площадки под строительство ритейл парка «Нагорное» и планируется строительство жилых комплексов.
Посёлок Нагорное, представляет собой посёлок сельского типа, ранее относился к Сгонниковскому сельскому округу, находится в ближнем Подмосковье. Население посёлка равняется около одной тысяче человек. На территории посёлка расположены:
- Пять пятиэтажных домов, дома застроены в период последних двадцати лет.
- Два, двух этажных жилых дома, на две квартиры каждый, застройки 1960-х, 1970-х годов.
- Коттеджные дома разной этажности, занимают основную часть общей территории посёлка. Коттеджи выросли непосредственно в последние годы, расположены около Челобитьевского шоссе и около границ Ворошиловской дачи.
- Сохранился деревянный дом застройки 1930-х годов с садом и участком.
- Несколько складских комплексов и административных зданий, австрийской компании МNR.
- Продуктовый магазин «Калинка».
- Школа-детский сад.
- Развлекательный комплекс «Солярис».
- Конно-спортивный центр «Нагорное».
Своё название посёлок получил по находящемуся ранее на этой территории совхозу «Нагорное». Совхоз был образован в 1920-е годы, носил название «Неклюдовский», какое-то время так же назывался «Дзержинский».
Образовательная сфера посёлка представлена несколькими учебными заведениями на территории находятся школа-детский сад, детский реабилитационный центр и здание русско-испанской школы.
В южной части посёлка расположен маленький пруд на Глинском ручье
На территории посёлка всего несколько основных улиц: Новая Нагорная, Центральная улица, Владимирская улица, Челобитьевское шоссе представляет собой главную улицу посёлка с оживлённым движением. В последние годы на территории посёлка были выделены Вербная, Луговая и Лесная улицы.
На территории усадьбы Нехлюдово расположено несколько небольших прудов на речке Чермянке, яблоневые сады, большой природный сектор. Челобитьевское шоссе пересекающее, посёлок Нагорное, соединяется на западе с Алтуфьевским шоссе, на востоке с Осташковским шоссе.
Вдоль МКАД, напротив посёлка находятся автобусные остановки и пролегает маршрут автобусов №№ 136, 24, 25.