Улица Петра Романова занимает жилой сектор района Южнопортовый, в Юго-Восточном округе столицы, пролегает от Седьмой Кожуховской улицы в юго-восточном направлении, параллельно Южнопортовой улице, пересекает Шестую Кожуховскую улицу, далее пересекается с Пятой Кожуховской улицей и заканчивается тупиком около территории общеобразовательной школы № 2056. Около улицы Петра Романова проходит участок Третьего транспортного кольца. Несколько западнее границ описываемой улицы пролегают улица Сайкина и Велозаводская улица.
Описываемая улица была образована в 1930-е годы, носила название Новопроектируемый проезд, а так же в период десяти лет с 1955-го по 1965-й годы называлась Восьмой Кожуховской улицей. В 1965-м году улице было дано название – улица Петра Романова, в честь Героя Советского союза Романова Петра Ивановича, лётчика погибшего в воздушном бою под Берлином. Ранее Пётр Иванович работал на Первом Подшипниковом заводе, слесарем. Улица была переименована в связи с двадцатилетней годовщиной победы России над фашистской Германией. В апреле, в 1965-м году название улицы было утверждено официально.
Улица Петра Романова пролегает между микрорайонами «Е», «Д» и «В» района Южнопортовый. Протяжённость улицы Петра Романова насчитывает семьсот метров, вдоль её северо-восточной части располагаются:
- Территория электрической подстанции № 91.
- Многоквартирные жилые дома.
- Природный сквер.
- Двух подъездный жилой семиэтажный дом, застройки 1951-го года, в здании расположены: представительство Тульского завода, офис инженерно-строительной компании «ИННОКО», НИИ Угольного машиностроения.
- Здание экономико-финансового института.
- Четырёхэтажные, четырёх подъездные жилые дома.
- Трёх подъездный, жилой трёхэтажный дом застройки 1950-го года.
- Одиннадцати подъездный жилой трёхэтажный дом на 35 квартир, 1960-го года постройки.
- Отдельно стоящее здание ЗАО «Альфастрой».
Противоположную сторону улицы Петра Романова занимают:
- Здание школы № 2056.
- Территория строительного колледжа № 26.
- Пятиэтажные двух, трёх подъездные жилые дома.
- Жилой многоквартирный дом, в здании размещены: библиотека № 149, продовольственный магазин, магазин мужской одежды.
- Жилое здание, в доме находится психиатрический диспансер № 10.
Улица Петра Романова хорошо озеленена, природные насаждения расположены на дворовых территориях, около проезжей части улицы находятся сквер и зелёные газоны, небольшие участки природных насаждений.
Через автобусные остановки, по улице Петра Романова проезжают автобусы № 186. Станция метрополитена «Кожуховская» располагается в трёхсот метрах от улицы Петра Романова. Севернее, пересечения описываемой улицы и Седьмой Кожуховской улицы, находится железнодорожная станция «Дубровка».
Около северной части улицы Петра Романова находится большой торговый центр "Мозаика".