Полуярославская набережная пролегает в Центральном округе столицы, в Таганском районе. Траектория описываемой набережной протянулась от улицы Земляной Вал, вдоль русла реки Яузы до Большого Полуярославского переулка. С запада к Полуярославской набережной прилегает Серебряническая набережная, с восточного направления - Костомаровская набережная.
На противоположной стороне реки Яузы, напротив Полуярославской набережной пролегают Берниковская и Николоямская набережные. Несколько севернее границ Полуярославской набережной протянулась Верхняя Сыромятническая улица, которая переходит в Третий Сыромятнический переулок и далее в Костомаровский переулок. На расстоянии трёхсот пятидесяти метров от пересечения Полуярославской набережной и Большого Полуярославского переулка, расположен Костомаровский мост, соединяющий два берега реки Яузы, Николоямскую и Костомаровскую набережные.
Своё название Полуярославская набережная получила в 19-м веке, по ранее располагавшейся на этой территории суконной фабрике, хозяином которой был некто И. М. Полуярославцев. Фабрика и набережная были названы по фамилии этого предпринимателя. Фабричное производство находилось на этой территории в первой половине 18-го века.
Протяжённость Полуярославской набережной составляет четыреста метров, около её границ расположены:
- Природный сквер.
- Автомобильная заправочная станция.
- Музей и общественный центр имени Андрея Сахарова.
- Выставочный зал и хранилище Сахаровского центра.
- Сквер у Сахаровского центра.
- Большая природная территория – парк, относящийся к научному центру спортивной реабилитации.
Недалеко от Полуярославской набережной ведётся строительство детского сада, находится пожарная часть № 50, расположено здание Российской академии адвокатуры. Так же располагается строительная площадка будущего жилого комплекса «Баркоделофт Москоу».
На пересечении улицы Земляной Вал и Верхней Сыромятнической улицы, недалеко от Полуярославской улицы, находится два высотных, много подъездных жилых дома, в этих зданиях размещаются продуктовые магазины, автошкола, ювелирный салон, обувной магазин и магазин одежды.
Севернее Полуярославской набережной находятся большой бизнес-центр «Серебряный город», а так же комплекс зданий и территория физико-химического института.
На расстоянии девятисот метров от Полуярославской набережной располагается Курский вокзал. Около здания вокзала находится наземный вестибюль станции метрополитена «Курская». Здесь же расположен крупный торговый центр «Атриум».
До Курского вокзала от Полуярославской набережной можно добраться по улице Земляной Вал.
В шестисот метрах от Полуярославской набережной располагается станция метро «Чкаловская».
Автобусные остановки находятся на улице Земляной Вал, по ней проезжают автобусы № 40 и троллейбусы № Бч.