Прасковьина улица располагается в северной части столицы, в Останкинском районе, в Северо-Восточном округе Москвы. Описываемая улица протянулась от Хованской улицы на восток, траектория улицы Прасковьина проходит небольшой участок и далее делает поворот на юг, тянется через жилой сектор Останкинского района, далее траектория улицы Прасковьина прерывается между жилыми домами и начинается уже немного западнее от основной части улицы, пересекается со Второй Останкинской улицей, огибает жилой дом и тянется к Первой Останкинской улице, примыкая к которой заканчивается. Недалеко от улицы Прасковьина пролегают улица Академика Королёва и Останкинский проезд, несколько восточнее проходит проспект Мира. Западнее границ улицы Прасковьина расположена Ботаническая улица, которая огибает территорию парка «Останкино», и природные массивы Главного ботанического сада имени Н. В. Цицина.
Параллельно улице Прасковьина пролегает с запада – Хованская улица, с востока – Пятый Останкинский переулок.
Своё название улица Прасковьина получила в честь актрисы крепостного театра Прасковьи Ковалёвой, сценический псевдоним Прасковьи был Жемчугова. Этот крепостной театр принадлежал семейству Шереметьевых.
Ранее, до 1922-го года, описываемая улица носила другое название, называлась Марьинской улицей по расположению около деревни Марьино.
Протяжённость улицы Прасковьина составляет семьсот метров, на восточной стороне улицы Прасковьина расположены:
- Офис и склад фармацевтической компании ООО «Биотек».
- Комплекс зданий Межрегиональная инспекция ФНС по крупным налогоплательщикам.
- Нежилые здание, в которых находятся клуб-ресторан «Паша», офис частного охранного предприятия «Гепард».
- Шестнадцатиэтажный жилой четырёх подъездный дом на 254 квартиры, постройки 1981-го года.
- Здание общеобразовательной школы № 1415.
На противоположной стороне улицы Прасковьина находятся:
- Пятиэтажные четырёх подъездные жилые дома, в зданиях располагаются продуктовый магазин, служба курьерской доставки, винный магазин «Изысканные напитки», ООО «Аск-альянс».
- Одно подъездный шестнадцатиэтажный жилой дом 1981-го года постройки, здание рассчитано на 126 квартир.
- Семнадцатиэтажное жилое здание на 429 квартир, постройки 2002-го года.
- Административно-офисные помещения, складской комплекс.
- Отделение полиции.
Улица Прасковьина хорошо озеленена. Не далеко от улицы Прасковьина располагается городок Космонавтов, территория парка Останкино, Дворцовый пруд и Останкинский сквер, здесь же находится музейный комплекс усадьбы «Останкино», а так же несколько севернее улицы Прасковьина пролегает Окружная аллея, которая опоясывает территорию ВДНХ.
На расстоянии километра от улицы Прасковьина располагается станция метрополитена «ВДНХ». Через Первую Останкинскую улицу, к которой прилегает улица Прасковьина, проезжают автобусы №№ 76, 803.