Улица Прямикова находится в Центральном округе столицы, в районе Таганский, пролегает от улицы Сергия Радонежского на север, пересекает Гжельский переулок и заканчивается тупиком, недалеко от Андроньевского проезда и Волочаевской улицы. Так же западнее от улицы Прямикова расположена Андроньевская площадь и Большая Андроньевская улица, от Андроньевской площади отходит Николоямская улица. Восточнее границ улицы Прямикова располагается площадь Рогожской Заставы, от которой в южном направлении ответвляется улица Рогожский Вал. Здесь же находится бульвар Энтузиастов, который после пересечения с железнодорожным путепроводом Курского и Горьковского направлений переходит в шоссе Энтузиастов. До шоссе Энтузиастов от улицы Прямикова можно добраться по улице Сергия Радонежского.
Протяжённость улицы Прямикова составляет двести двадцать метров, около улицы расположены:
- Комплекс зданий и территория УГИБДД отдел ДПС на специальной трассе № 7 ГУВД по городу Москва.
- Офисное здание - компания «Юви-Сервис».
- Трёхэтажное четырёх подъездное здание, постройки 1891-го года. В здании размещаются 12 квартир.
- Трёхэтажный жилой дом старой застройки. В здании располагается ресторан.
- Отдел ФСБ.
- Административное здание.
Жилой фонд расположенный возле улицы Прямикова представлен преимущественно зданиями старой застройки начала 20-го века, около переулка расположены жилые дома малой этажности, несколько административных и офисных зданий. Около восточной части улицы Прямикова находится территория предприятия - Ампульное производство МПО «Мосхимфармпрепараты».
На площади Рогожской Заставы располагается торговый центр «Гранд сити», а так же жилые дома на площади изобилуют небольшими магазинами, кафе и ресторанчиками. В сквере у станции метрополитена «Площадь Ильича» расположен торговый центр «Рогожка», здесь же размещается ресторан «Сим-Сим».
За торговым центром «Гранд сити» находится торговый комплекс «Римская», около центра размещается станция метро «Римская».
Одной из достопримечательностей этого района, расположенных в ста метрах от улицы Прямикова является комплекс зданий Спасо-Андроникова монастыря, на территории которого находится музей Андрея-Рублёва. Перед церковным комплексом расположен природный Андроньевский парк.
Около границ улицы Прямикова располагаются небольшие участки природной растительности. В северной части улицы находится дикий сквер.
Через Андроньевский проезд протянулись трамвайные пути и проезжают трамваи №№ 43, 45 и автобусы № 125, 730.
Платформа «Серп и Молот» на железной дороге Горьковского направления располагается в четырёхсот метрах от пересечения улицы Прямикова и Гжельского проезда.