Улица Прянишникова располагается в Северном округе столицы, в Тимирязевском районе, пролегает от Большой Академической улицы на юго-восток, далее возле здания института делает плавный поворот на северо-восток и тянется до территории опытной селекционной станции. С южного направления к улице Прямикова прилегает Тимирязевская улица и Тимирязевский проезд, с севера прилегает Академический проезд. Улица Прянишникова занимает территорию аграрного университета.
Большая Академическая улица, к которой примыкает улица Прянишникова является одной из основных дорожных артерий Тимирязевского района, она соединяет улицу Прянишникова с Коптевским бульваром, улицей Зои и Александра Космодемьянских, так же с бульваром Матроса Железняка. От улицы Прянишникова по Большой Академической улице можно добраться до Дмитровского шоссе.
После пересечения с Большой Академической улицей, улица Прянишникова переходит в Михалковскую улицу.
Железнодорожная станция «Красный Балтиец» находится на юго-западе от улицы Прянишникова, приблизительно в двух километрах пятисот метрах, добраться до железнодорожной станции можно через Большую Академическую улицу, далее до пересечения с улицей Космонавта Волкова, которая пролегает до железнодорожной станции.
В двух километрах от пересечения улицы Зои и Александра Космодемьянских и Большой Академической улицы расположен наземный вестибюль станции метрополитена «Войковская». От улицы Прянишникова до «Войковской» расстояние составит порядка трёх с половиной километров.
«Петровско-Разумовская» станция метро расположена в километре от восточной границы улицы Прянишникова. Здесь же находится железнодорожная станция «Петровско-Разумовское».
Описываемая улица изначально называлась улица Нижняя Дорога, в июне 1948-го года была переименована в улицу Прянишникова, в честь известного растениевода, талантливого агрохимика Прянишникова Дмитрия Николаевича, 1865 – 1948-го годов жизни. Около дома № 6 по улице Прянишникова установлен памятник Дмитрию Николаевичу.
Протяжённость улицы Прянишникова составляет один километр двести метров, около улицы располагаются:
- Каскад Малых Садовых прудов.
- Территория ОАО «Первый автокомбинат».
- Слесарные мастерские.
- Промзона №12 ТСХА.
- Комплекс зданий университета природообустройства.
- Бизнес центр
- Исследовательский институт агрохимии имени Прянишникова.
- Опытная селекционная станция.
- Метеорологическая площадка.
- Учебные корпуса агроуниверситета.
- Ботанический сад.
- Здание университета печати.
- Несколько учебных корпусов.
- Здание общежития.
- Большой Садовый Академический пруд.
Улица Прянишникова прекрасно озеленена возле её границ находится Французский исторический парк, несколько западнее границ улицы Прянишникова расположен комплекс зданий школы олимпийского резерва «Наука».
Через улицу Прянишникова организовано трамвайное движение и проезжают трамваи №№ 27, а так же курсируют маршрутки №№ 72м, 227м, 595м, автобусы №№ 22, 72, 87, 801.