Ярцевская улица получила название в декабре 1961-го года, расположена в ЗАО столицы, район Кунцево. Пролегает от Молодогвардейской улицы на северо-восток, проходит около жилых домов района, пересекает Партизанскую улицу, Елнинскую улицу, заканчивается около Рублёвского шоссе, после пересечения с которым, переходит в Крылатскую улицу. Несколько севернее, на расстоянии одного километра, параллельно описываемой улице пролегают улица Академика Павлова и улица Маршала Тимошенко. Возле улицы Маршала Тимошенко расположена территория Центральной клинической больницы, так же протянулся природный сектор – участок Серебряноборского лесничества или Кунцевский лес.
К северной стороне описываемой улицы примыкает Оршанская улица и подходят проезды без названий, которые пролегают из жилого сектора. Здания около улицы имеют нумерацию от Молодогвардейской улицы.
Название улица получила по городу Ярцево, который расположен в Смоленской области, а так же по расположению на западе столицы.
Ярцевская улица проходит расстояние в один километр шестьсот метров, около улицы находятся:
- Пятиэтажный дом. На первом этаже дома находятся: книжный магазин, фирменный отдел колбас и мясных продуктов, магазин «Товары повседневного спроса», магазин «Охота и рыбалка. Туризм», продуктовый магазин, отдел «Продукты».
- Жилой дом, в здании: магазин спортивных товаров, магазин «Автозачасти», продуктовый отдел.
- Пятиэтажное здание, в котором находятся: страховая компания, офисы организаций, медицинский центр, агентство недвижимости.
- Банковский колледж № 45.
- Здание Кунцевского районного суда.
- Жилое семнадцатиэтажное здание.
- Торговый комплекс: универсам «Магнолия», аптека.
- Строительная площадка.
- Административное здание, в котором так же размещаются: магазин обуви, институт информационных технологий, офисы организаций.
- ТЦ «Кунцево».
- Жилой комплекс «Солнце», в здании размещается ортопедический салон «Ортека», торговые отделы.
- Торговый центр.
- Строящийся объект, ЖК «Вандер Парк».
- ЖК «Рублёвские огни». Тридцати –сорока этажный жилой дом.
- Семнадцатиэтажное здание.
- Тридцати одно этажное здание, в доме находятся: ремонт обуви, меховое ателье, ювелирный салон.
- Торговый комплекс «Трамплин».
- Кинотеатр «Брест» и природный сквер перед кинотеатром.
- Многофункциональный комплекс «Кунцево Плаза».
- Девяти и четырёхэтажные здания.
Около Ярцевской улицы, напротив жилых домов находятся участки природных насаждений, кустарники, произрастают деревья, расположены скверы. Недалеко от улицы протянулись массивы Кунцевского лесопарка и Суворовского парка, находится русло реки Москвы. В километре от улицы располагается спортивный центр «Крылатское».
Метро «Кунцевская» размещается в двух километрах от улицы. Автобусы №№ 58, 229, 464, 127 проезжают по Ярцевской улице.